Ložiska průmyslových robotů jsou především tenkostěnná ložiska stejného průřezu a zkřížená válečková ložiska, kromě nich také harmonická redukční ložiska, lineární ložiska, kloubová ložiska atd. Ložiska průmyslových robotů se používají především v kloubových dílech nebo rotačních dílech průmyslových robotů, otočných stolů obráběcích center, rotačních částí robotů, přesných otočných stolů, lékařských přístrojů, měřicích přístrojů, zařízení na výrobu IC a dalších aplikací.
Vývoj moderních průmyslových robotů bývá lehký. Ložiska musí být namontována v omezeném prostoru a musí být malá a lehká, tj. lehká. Současně však vysoké zatížení, vysoká přesnost otáčení, vysoká hladkost chodu, vysoká rychlost polohování, vysoká přesnost opakování polohování, dlouhá životnost a vysoká spolehlivost robota vyžadují, aby nosná ložiska robota měla vysokou nosnost, vysokou přesnost , vysoká tuhost, nízký třecí moment, dlouhá životnost a vysoká spolehlivost.
Metoda výběru ložisek průmyslových robotů
1.Výběr modelu
①Tenkostěnná ložiska se stejným průřezem
Především včetně tenkostěnných čtyřbodových kuličkových ložisek, tenkostěnných kuličkových ložisek s kosoúhlým stykem, tenkostěnných kuličkových ložisek s hlubokou drážkou, vhodná pro průmyslové roboty na břicho, loket, zápěstí, vyžadují přesnost na úroveň P5, životnost 6000 hodin nebo více .
②Tenkostěnná zkřížená válečková ložiska
Zkřížená válečková ložiska s lehkou kompozitní strukturou, vysokou rotační přesností, dobrou tuhostí, stabilním třecím momentem a dalším dobrým výkonem jsou široce používána v průmyslových robotech s rotačním pasem, kloubovým ramenem robota, paží, zápěstí a dalšími rotačními díly. Požadavek je, aby přesnost dosáhla úrovně P4 a životnost by měla být více než 6000 hodin.
③ Redukční ložiska RV
V průmyslových robotech se široce používají různá tenkostěnná ložiska, sestavy válcových klecí atd., které vyžadují přesnost až do úrovně P4, nárůst teploty ne více než 30 stupňů a životnost více než 6000 hodin .
④Harmonická redukční ložiska
Harmonický reduktor je druh spoléhání se na generátor vln, aby pružné kolo produkovalo řízenou elastickou deformaci, pomocí flexibilního ložiska řízené elastické deformace k přenosu pohybu a výkonu, jeho vlastnosti jsou kompaktní struktura, vysoká přesnost pohybu, velký převodový poměr, většinou používá se v kloubech robotů s malým a středním točivým momentem. Vyžadují přesnost P5 (částečně P4) a životnost 6,000 hodin nebo více.
Robotická harmonická redukční ložiska jsou také součástí řady zkřížených válečkových ložisek s vysokou přesností, flexibilním chodem, malou vůlí a malými chybami; kompaktního tvaru, ložiska jsou dodávána s montážními otvory pro přímou instalaci zákazníkem a jsou vhodná pro různé typy harmonických reduktorů. Tento typ ložisek představuje asi 35 procent trhu průmyslových ložisek pro roboty a rychle roste.
Typ ložiska obecně volí technický personál uživatele podle podmínek použití podpůrného produktu a zatížení ložiska.
2. Volba vůle ložiska
Uživatelé při nákupu ložisek budou obecně informovat pouze o tom, v jakém modelu, jakosti, zřídka budou požadavky na vůli ložisek muset jasně porozumět podmínkám použití ložisek, která rychlost ložiska, teplota a tolerance přímo souvisí s výběrem vůle ložiska. .
3.výběr tuku
Volba maziva je obecně založena na rychlosti ložiska, teplotní odolnosti, požadavcích na hluk a rozběhovém momentu a dalších aspektech výběru.
4. Volba typu těsnění ložiska
Těsnění se dělí na kontaktní těsnění a bezkontaktní těsnění, kontaktní těsnění prachotěsné je dobré, ale počáteční točivý moment je velký, počáteční točivý moment bezkontaktního těsnění je malý, ale těsnicí výkon není dobrý v kontaktu.