Přesnost průmyslových robotů se obecně týká opakovatelnosti a přesnosti polohování a obecně je opakovatelnost vyšší než přesnost polohování. Protože přesnost opakovaného polohování závisí na přesnosti kloubového reduktoru a převodovky robota, zatímco přesnost polohování závisí na algoritmu robota, lze přesnost opakovaného polohování použít k posouzení kvality práce robota.
1. Opakovaná přesnost polohování
Přesnost opakovaného polohování se týká odchylky polohy robota, když opakovaně dosáhne bodu několikrát, tj. stejné polohy, chyba mezi dvěma cílovými polohami polohování. Pokud je například požadováno posunout se o 100 mm, poprvé se to posune o 100,01 mm a podruhé, když se akce zopakuje, o 99,99 mm, pak přesnost opakování polohy je 0,02 mm.
2, Přesnost polohování
Přesnost polohování se týká odchylky mezi indikovanou hodnotou a skutečnou hodnotou, to znamená chyba mezi skutečnou polohou příjezdu a požadovanou polohou příjezdu, například požadovaný krok 100 mm, skutečný krok 100,01 mm , pak je přesnost polohování 0,01 mm.
Faktory ovlivňující standard přesnosti ložisek průmyslových robotů
1, Návrh konstrukčních parametrů
Ložiska průmyslových robotů mají požadavky na dlouhou životnost, vysokou tuhost a nízké tření, proto bychom při navrhování průmyslových robotů měli uvažovat nejen o co největší dynamické únosnosti, ale také pečlivě vybírat přiměřenou hodnotu každého konstrukčního parametru v aby se zlepšilo rozložení kontaktního napětí částí ložisek, dosáhlo se kontaktního stavu, který napomáhá tvorbě mazacího olejového filmu a zlepšila se životnost ložisek.
2, Návrh polohy drážky
Vnitřní a vnější kroužek kontaktního kuličkového ložiska průmyslového robota využívající celkovou konstrukci a obecnou plochu průřezu pouze 20 procent stejného vnitřního průměru standardních ložisek, takže tloušťka radiální stěny klece má velmi omezenou hodnotu, pokud konstrukce polohy drážky ve středu šířky ložiska, takže ložisko se stane symetrickou strukturou, zatímco pevnost spodního otvoru kapsy klece a poloha instalace těsnění bude omezena. Proto, aby byla zajištěna dostatečná pevnost ložiskové klece a dostatečný montážní prostor pro těsnění, je poloha drážky zaujata na obou stranách asymetrického provedení čelní plochy.
3, Výškové provedení přídržné hrany
Průmyslová robotická kontaktní kuličková ložiska v provozním stavu, při určitém radiálním zatížení zároveň musí nést také určité axiální zatížení. Pokud je axiální zatížení příliš velké, může to způsobit, že ocelová kulička a okraj vnitřního a vnějšího kroužku nebo kontaktní elipsa mezi okrajem a oběžnou dráhou budou zkráceny, což způsobí koncentraci napětí, bude se opotřebovávat objímka ložiska. ovlivňující přesnost. Proto je třeba, aby návrh výšky zádržné hrany vycházel z velikosti axiálního zatížení ložiska, aby nákružek ložiska promítal menší výšku zádržné hrany, aby bylo možné vypočítat průměr přídržné hrany nákružku. Při konstrukci kontaktního kuličkového ložiska je průřezová plocha malá, aby byly splněny požadavky předpokladu, může být vysoký koeficient hrany menší než kuličkové ložisko s hlubokou drážkou.
4, design těsnění
Poškození ložisek průmyslových robotů je obecně způsobeno špatným těsněním, protože těsnění není dobré, do ložiska se snadno dostávají nečistoty vzduchu nebo jiné znečišťující látky, takže mazivo postupně selhává, což má za následek poškození ložiska, takže těsnění ložiska je kritické. . Při navrhování utěsněných ložisek je proto třeba vzít v úvahu jak těsnění, tak specifické provozní požadavky ložiska a konkrétní konstrukční formu ložiska.